格里泽勒与密歇根州大学博士生库斯希尔-斯利纳斯跟朴惠元(hae-won park)用了多少年时光改进mabel。他们大幅改进反馈算法，容许这款机器人在与环境进行实时互动时保持均衡。
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朴惠元
Park Hye-won
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