it take about forty minutes » 四十分钟左右 Sterling Heights Assembly Plant (SHAP) and Belvidere » 斯特林高地装配厂（十八）和贝尔维迪尔 ..
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四十分钟左右
About forty minutes
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预计这次出舱活动从打开舱门算起，到关上舱门需要半小时到四十分钟左右，航天员在舱外活动二十分钟左右。
The EVA is expected to open the door from the beginning, the need to close the door and a half hours to four minutes, the astronauts in extravehicular activities, two minutes.
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