单输入单输出(single input single output)
...罩内温度和相对湿度控制的执行器均为三相调功器，三相调功器根据PID调节器输出的控制信号分别调节控制电加热器和电加湿器的功率，使罩内温度和相对湿度控制在设定值。罩内压力控制的执行器为变频器，变频器根据PID调节器输出的控制信号调节风机的频率。前面分析中提到，在罩内环境处于稳定工况情况时，所有外部扰动输入都可近似认为是不变的常量，且实际控制中外部扰动与控制通道的作用相比确实比较小，因而可用单输入单输出(SISO)的控制回路来实现。卫星罩内温度控制回路由温度传感器、PID调节器、三相调功器和电加热器组成见图5；相对湿度控制回路由湿度传感...
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单输入单输出(single input single output)
single input single output
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