1999年美国陆军提出一项"先进精确杀伤武器"(APKW)计划，与前一个计划相配合，目的是使其在6km距离内的精度(CEP)达到6m。
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先进精确杀伤武器系统 APKWS ; Advanced Precision Kill Weapon System
先进精确杀伤武器
Advanced and precise killing weapons
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