伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
在这种模式下，生产自动化技术可通过自 【马达控制】详解伺服驱动器几种工作模式 伺服驱动器（servo drives）是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。
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采用贝加莱Power Panel（ PP41）作为主控制系统，完成粗纱机的各项电气控制功能和数据运算，采用贝加莱伺服驱动器（ACOPOS）作为调速系统，通过线性自抗扰控制器控制筒管转速保证卷绕线速度恒定。
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The communication between the computer and the AC servo driver is according to the ModBus RTU.
计算机与交流伺服驱动器之间的通讯基于ModBus RTU协议。
参考来源 - 汽车金卤灯电弧管电极装配自动监控、图像显示与处理系统The hardware of CNC system is made up of IPC (Industrial Personal Computer), PMAC (Programable Multiple Axes Controller), DPRAM (double port RAM), AC servo driver, motor spindle controller etc.
数控系统硬件由工控机、PMAC运动控制卡、双端口RAM、交流伺服驱动器、电主轴交流变频控制器等组成。
参考来源 - 基于Visual C++的混联机床数控系统的研发·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
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