在本模式中，系统功能的扩充或修改，只须将编写好的任务模块（模块程序加上任务控制块（TCB）），挂到实时操作系统上（按要求进行编译）即可。因而，采用该模式开发的CNC系统具有良好的开放性和可维护性。
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硬件任务控制块(Hardware Task Control Block) HTCB
的任务接口控制块(Task Interface Control Block) TICB
任务控制块(task control block)
task control block
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