的调谐是根据一阶加上时间的延迟（FOPTD）的模型，并旨在以实现所需的闭环传递函数。的文件处理的该特定点是关于使用的PID，而不是一个PI控制器的优点。
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一阶加上时间的延迟
The first order plus the delay of time
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