Rao-Blackwellised粒子滤波器(RBPF)在高维状态空间中采样时，是一种顺序重要性采样法(Sequential Importance Sampling)，但是由于参数是静态的,(PDF))的地方，也是该算法研究重点，可以用于解决SLAM问题、空对地的被动式跟踪。
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一种顺序重要性采样法
A sequential importance sampling method
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