The traditional motion animation algorithm does not usually relate to the motion path and the motion velocity of the end-effector of a joints chain.
传统的逆向运动学算法一般不需要给出关节运动链上末端效应器的运动路径,也没有考虑末端效应器的运动速度因素。
参考来源 - 虚拟人运动控制技术的研究与实现·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
A new tactile sensor for robotic end-effectors is proposed.
本文提出一种用于机器人末端效应器的新型触觉传感器。
The agricultural robot is one of the developmental trends in agricultural machinery in the future. End-effectors are an important part of agricultural robot.
农业机器人是农业机械的发展趋势之一，末端执行件是农业机器人的重要组成部分。
Examples of medical end effectors include, without limitation, a medical grasper and a medical snare.
医疗端部执行器的例子包括但不限于医疗抓钳和医疗圈套器。
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