The traditional motion animation algorithm does not usually relate to the motion path and the motion velocity of the end-effector of a joints chain.
传统的逆向运动学算法一般不需要给出关节运动链上末端效应器的运动路径,也没有考虑末端效应器的运动速度因素。
参考来源 - 虚拟人运动控制技术的研究与实现·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
One of the major fact ors affecting the pose accuracy of robot end-effector is the deflection of robot links.
机器人连杆的挠曲变形是引起机器人末端执行器位姿误差的主要因素之一。
A mobile harvesting robot consists of manipulator, end-effector, mobile wheels, machine vision and control system and so on.
移动式采摘机器人由机械手、末端执行器、移动机构、机器视觉系统以及控制系统等构成。
The curve span can be reduced to be very close to the ideal condition with the end-effector kinematics error still acceptable.
设计实例显示，在保证末端执行器运动学误差小于可接受范围时，连杆曲线跨度可减小至接近理想状况。
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