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...率组件的触发时序，其效用有如将直流伺服电机的机械式电刷换相(mechanical commutation)改为电子式换相(electronic commutation)，因而去除了直流伺服 电动机因电刷所带来的限制。
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Include:the main program, electronic commutation and speed control subroutine subprogram.4) Through the experimental commissioning, the entire system operation is stable and achieved good effect, achieve the requirement of the control system is also puts forward some suggestions for improvement.
其中软件设计主要包括：主程序、电子换相子程序和速度调节子程序等。 4)通过实验调试,整个系统运行稳定,取得了良好的效果,达到了控制系统设计的要求同时也对控制系统提出了一些改进建议。
参考来源 - 永磁无刷直流电动机速度控制系统的研究Completed a ATmega88 of AVR microcontroller as the main chip, the IR2103S as power driver chips for the electronic commutation and speed detection in control system.
完成了以AVR单片机的ATmega88为主控芯片,以IR2103S为功率驱动芯片进行电子换向和速度检测的控制系统。
参考来源 - 永磁无刷直流电动机速度控制系统的研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
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