...:针对瓦斯浓度时间序列高度的混沌特性,采用微熵率法同步确定最优的嵌入维数与延迟时间,还原瓦斯涌出系统状态空间。以无线传感网络系统采集并经降噪处理后的瓦斯浓度序列作为样本。提出利用带有整定因子的扩展卡尔曼滤波器(EKF)对加权最小二乘支持向量回归机(WLS-SVR)的正则化参数γ与核参数σ进行快速寻优,并依据周期性更新的训练样本建立基于EKF-WLS-SVR耦...
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...,内置一个三轴加速度计、一个三轴陀螺仪、一个三轴磁力计和一个气压计。除了提供完全校准、帧同步的惯性MEMS传感器,ADIS16480还集成了一个扩展卡尔曼滤波器(EKF),可计算动态方位角。...
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自适应变维EKF MDEKF
EKF C-LINE 乳酸盐分析仪医疗仪器
EKF-Extended Kalman Filter 扩展卡尔曼滤波
PF-EKF 粒子滤波
EKF filter EKF滤波
EKF滤波 EKF filter
The position and speed feedback signal estimated is generated by EKF.
由ekf产生位置及速度反馈信号估计值。
At last, we also discuss the further research directions of the P-EKF.
最后,本文对P - EKF算法的研究方向进行了讨论。
The comparison experiment with IMM based on EKF, IMMPF demonstrates the validity of the two algorithms.
最后通过和一般基于EKF的IMM算法、IMMPF算法的比较,验证了这两个算法的有效性。
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