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...，内置一个三轴加速度计、一个三轴陀螺仪、一个三轴磁力计和一个气压计。除了提供完全校准、帧同步的惯性MEMS传感器，ADIS16480还集成了一个扩展卡尔曼滤波器(EKF)，可计算动态方位角。...
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IMM-EKF 算法
EKF-SLAM 算法
自适应变维EKF MDEKF
EKF C-LINE 乳酸盐分析仪医疗仪器
EKF F 扩展型卡尔曼滤波器
Iterated EKF 尔曼滤波
EKF-Extended Kalman Filter 扩展卡尔曼滤波
The position and speed feedback signal estimated is generated by EKF.
由ekf产生位置及速度反馈信号估计值。
At last, we also discuss the further research directions of the P-EKF.
最后，本文对P - EKF算法的研究方向进行了讨论。
The comparison experiment with IMM based on EKF, IMMPF demonstrates the validity of the two algorithms.
最后通过和一般基于EKF的IMM算法、IMMPF算法的比较，验证了这两个算法的有效性。
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