三、指数高通滤波器（EHPF） 指数高通滤波器的传递函数也有两种，它们是 n v u D D v u H...
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粒子滤波算法 的核心,本文提出一种基于扩展H∞滤波(EHF)产生重要性函数的扩展H∞粒子滤波(EHPF)算法,由于EHF滤波算法鲁棒性强、滤波精度高,且该滤波算法考虑了最新的观测数据,因此由其产生的重要性函数更接近于系统状态的真实...
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