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ec error control
Ec误差控制
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The rule self-adaptive fuzzy control in full region is the most customary algorithm at present, but it doesn't consider the effect of the rate of error change(EC) when the coefficient is adjusted.
全论域规则自调整模糊控制是目前最常用的规则自调整模糊控制算法，但是该方法在调整时并没有考虑误差变化的影响。
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