【Key words】 attitude control system; pulse moter; integer programming; dynamic inversion; active disturbance rejection control
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Nonlinear Dynamic Inversion 非线性动态逆
nonlinear dynamic inversion control 非线性动态逆控制
dynamic inversion control 动态逆控制 ; 内环动态逆控制
dynamic inversion error 动态逆误差
dynamic inversion method 动态逆方法
dynamic inversion system 动态逆系统
This article attempts to use Dynamic Inversion (DI) and Variable Structure Control (VSC) method to design a flight control law for Quad-rotor unmanned helicopter.
尝试采用动态逆和变结构控制相结合的方法设计四旋翼无人直升机飞行控制律。
参考来源 - 四旋翼无人直升机飞行控制技术研究The method uses dynamic inversion of a linear model of UAV to approximately linearize the system feedbacks.
该方法用无人机近似线性模型的动态逆使系统反馈线性化 ,然后用一神经网络在线消除逆误差的影响。
参考来源 - 基于自适应逆的无人直升机指令控制器设计·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
This paper presents a dynamic inversion control method for high Angle - of - attack flight.
提出了一种飞机大仰角飞行的动态逆模糊集成控制方法。
The nonlinear dynamic inversion controller based on online neural net is adopted for the attitude control loop.
基本姿态控制器采用基于在线神经网络的非线性动态逆控制器。
The base control law is designed in dynamic inversion and neural networks are used to reconstruct inversion error.
基本控制律采用非线性动态逆方法设计，神经网络用于对逆误差进行重构。
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