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Overexpression of Dvl has been reported in certain cancers (7, 8).
也有Dvl在癌症中过表达的报道(7,8)。
When AUV is working independently, it takes the SINS/DVL mode to navigate.
水下自主潜器工作时，水下定位采用SINS/DVL组合模式。
It is an effective way in integrated navigation by using Strapdown Inertial navigation System (SINS), GPS and Doppler Velocity Log (DVL).
利用捷联惯导(SINS)、GPS定位系统和多普勒计程仪(DVL)进行组合导航是水下运载器导航定位的有效方式。
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