...构中的神经网络辨识器(NNI)采用串一并结构,选用的神经网络的结构与神经网络控制器(NNC)的结构一样,都是非线性时延神经网络(DTNN),同时给出了具体实现,仿真结果表明了该控制方法的有效性。最后对神经网络控制器稳定性进行了分析。
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