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动态系统仿真库(Dynamic System Simulation Li Brary)
越野条件下的自主车动力学分析与仿真-中国优秀硕士学位论文全文数据库 据多刚体动力学理论,运用ADAMS仿真软件,模拟了简化的车体模型的运行过程。考虑到仿真的实时性要求,运用动态系统仿真库(Dynamic System Simulation Library,DSSL)以及Visual C++,以六自由度单刚体为模型,对车辆的运行过程进行了仿真。最后用OpenGL对仿
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