Silicon Labs产品抖动的消除主要是基于两个方面，第一是抖动衰减器；第二是以DSP为基础的锁相回路技术（DSPLL），PLL（锁相环）是基于模拟电路的技术，DSPLL则适用于数字电路，具有独特的抗抖动的功能。
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采用光电编码器检测电机的角速度和位移,利用数字信号处理器（DSP）构成数字锁相环（DSPLL）,产生控制逻辑,调..
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