支持定位控制指令DRVI（相对定位）指令可轻易的伺服搭配完成各种运动控制需求。
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我通过FX3G的PLC的DRVI（相对位置控制）指令输出脉冲给J3，用J3控制伺服电机朝同一方向旋转整数圈。发现电机旋转几次后停止的位置老是偏离初始位置。
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·把程序中的绝对位置指令(DRVA)换成相对位置指令(DRVI): ·当机械在 B 点..
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PLC有对电机控制的专用指令，比如：台达PLC的 DRVI（相对位置定位）等指令。PLC输出点要选用晶体管方式的，适应高频率的输出。
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