支持定位控制指令DRVI（相对定位）指令可轻易的伺服搭配完成各种运动控制需求。
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我通过FX3G的PLC的DRVI（相对位置控制）指令输出脉冲给J3，用J3控制伺服电机朝同一方向旋转整数圈。发现电机旋转几次后停止的位置老是偏离初始位置。
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PLC有对电机控制的专用指令，比如：台达PLC的 DRVI（相对位置定位）等指令。PLC输出点要选用晶体管方式的，适应高频率的输出。
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DRVI System DRVI系统
virtual instrument system of DRVI DRVI虚拟仪器系统
A remote monitoring system of the rotor test-platform is established based on a convenient test platform DRVI and ZIGBEE technology.
利用方便快捷的DRVI测试平台和ZIGBEE技术构建了转子试验台的远程监测系统，完成了试验设备与主控机的无线实时通讯。
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