...绍了现有集装箱自动化码头的装卸工艺:行架式自动化场桥与轨道式龙门吊配合;自动搬运车(AGV)与轨道式龙门吊配合;高型轨道吊(DRMG)和 ..
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龙门吊 (DRMG)、低架轨道龙门吊 ( CRMG) 与缓冲平台 相结合的接力式装卸工艺系统。
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集装箱堆场每垛堆放区设置一合DRMG（高架轨道龙门吊）。作业时，一合CRMG（低架轨道龙门吊）与之配合，组成一条装卸作业线。
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