共振式水泥混凝土路面破碎车控制及故障诊断系统的关键技术研究--《中南大学》2011年博士论文 中影响控制性能的非线性因素和不确定性项,建立了该种车辆电液比例泵控马达速度控制系统的动态数学模型。 研究了基于动态递归模糊神经网络(Dynamic Recurrent Fuzzy Neural Networks, DRFNN)的自适应反推控制算法,将影响频率控制性能的主要参数项确定为DRFNN的辨识对象,在MATLAB环境下
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...变量间呈微分关系的特点,本文提出仅取某些可测状态变量作为动态递归模糊神经网络(dynamic recurrent fuzzy neural network,DRFNN)的输入,而由DRFNN的反馈矩阵描述系统内部动态关系的直接自适应DRFN控制算法,克服了将系统所有变...
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...变量间呈微分关系的特点,本文提出仅取某些可测状态变量作为动态递归模糊神经网络(dynamic recurrent fuzzy neural network,DRFNN)的输入,而由DRFNN的反馈矩阵描述系统内部动态关系的直接自适应DRFN控制算法,克服了将系统所有变...
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A novel indirect adaptive controller based on dynamic recurrent fuzzy neural network (DRFNN) is proposed for affine nonlinear system.
针对仿射非线性系统，提出了一种新型的基于动态递归模糊神经网络(DRFNN)的间接自适应控制器。
The experimental results show that the adaptive controller based on DRFNN can make electro-hydraulic position tracking system more robust and obtain satisfactory tracking performance.
实验结果表明：基于DRFNN的自适应控制器可使电液位置跟踪系统具有较强的鲁棒性和满意的跟踪性能。
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