起首基于微分中值定理(DMVT),将仿射非线性奇怪体系改变为线性变参数体系.接着,采取LMI处置办法及Lyapunov稳固性实际,分离设计状况反应掌握器和基于状况不雅测...
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微分中值定理(Differential Mean Value Theorem)
...微分中值定理 nonlinear system; observer design; linear matrix inequality（LMI） ; differential mean value theorem（DMVT） 一类非线性系统降维观测器设计...
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