这些分布估计技术明确考虑通信约束代理和参与的目标在大型网络规模 可扩展性算法利用共识首先简要讨论分布式卡尔曼滤波(DKF)，其中的来激励的 应用算法来估计相似问题在核证。 考虑系统类似于方程(1)，在这个空间中，xk∈Rn代码表示该状态向量和yk 形式化...
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...和惯性传感器之间固定6D姿态标定之后,分别建立姿态角和位置的时间动态模型,应用非线性卡尔曼滤波器(EKF)和离散卡尔曼滤波器(DKF),在摄像机短时失去效用时分别对视觉传感器相对于标志物的姿态角和位置进行预测和..
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...和惯性传感器之间固定6D姿态标定之后,分别建立姿态角和位置的时间动态模型,应用非线性卡尔曼滤波器(EKF)和离散卡尔曼滤波器(DKF),在摄像机短时失去效用时分别对视觉传感器相对于标志物的姿态角和位置进行预测和..
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