识别误差
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distinguishing error rule 判别错误规则
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Aiming at the problem in distinguishing SINS instrumentation error through text on vehicle, this paper firstly analyses two types computing method for environment function matrix.
文中针对SINS误差模型车载验证试验方案研究中遇到的问题，首先深入分析了环境函数矩阵的两种不同类型的求解方法。
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