随后安捷伦于2007年年底收购Velocity11，并通过其推出新型直接驱动机器人(Direct Drive Robot)和VWorks自动化控制软件，继续专注于实验室流程自动化范畴。
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Robot direct-drive joint 机器人直接驱动关节
direct drive robot
直接驱动机器人
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This paper describes the design concept of a new robot based on the direct-drive method using rare -earth DC torque motor.
此报告描述了使用直流电机设计基于直接驱动方法的新型机器人。
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