direct calibration methods
直接校准方法
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In the first chapter, we introduce linear camera model and some general knowledge and several traditional methods of camera calibration, such as Direct linear Transformation and two-step method etc.
第一章介绍了线性摄像机模型以及摄像机定标的一般性知识和几种常见的传统定标方法，比如直接线性变换方法和两步法等。
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