The paper starts with introducing the single eye vision system structural design, analyses the function of each system module, then introduces the camera imaging module and the camera demarcation technology and discusses the various parameters calibration method in detail.
论文从介绍单目视觉系统结构设计入手,分析了系统各个模块的功能,同时介绍了摄像机成像模型,提出了摄像机的标定技术,详细论述了各个参数的标定方法。
参考来源 - 智能车辆中的道路检测和目标检测技术研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
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