... 退化[作用]，蜕化，衰退，变质[性] degeneracy 衰变作用 degeneracy function 退化，简并 degenerate ...
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Aiming at the choice of proposal function and degeneracy problem in particle filter, an improved algorithm is put forward.
针对粒子滤波算法建议性函数的选择问题和粒子匮乏现象，提出了改进粒子滤波算法。
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