MiroSot of robot soccer system consists of four components vision subsystem, expert decision subsystem, wireless communication subsystem and robot.
MiroSot机器人足球系统由视觉子系统、决策子系统、无线通讯子系统和足球机器人等四个部分组成。 要想在机器人足球比赛中战胜对手，取得比赛胜利，机器人足球系统的每个部分都必须具有优良的性能，并能协调可靠地工作。
参考来源 - 机器人足球系统的研究与实现·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
A soccer robot system consists of four modules: cart subsystem, communication system, decision subsystem and vision subsystem.
足球机器人系统可分为四大模块：小车子系统、通讯子系统、决策子系统与视觉子系统。
And the basic structure, function and key techniques of each part of that evaluation and decision subsystem were expounded in detail.
详细阐述了该评价与决策子系统的基本结构、功能及各部分关键技术。
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