研究人员从十七世纪中期开始测量声音在空气中的传播速度，但是直到1826年，瑞典物理学家丹尼尔·克拉顿(Daniel Colladon)和法国数学家查尔斯·斯特姆(Charles Sturm)才精确地测量出声音在水中的速度。
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