导电纳米管的聚苯胺（PANI）约80-180纳米的直径，合成了无模板的化学方法在作为掺杂剂的存在下，D-10- 樟脑磺酸 （ D-CSA ），和过硫酸铵（（NH 4）2 2S2O8 ）作为氧化剂。
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Ganoderic acid D CSA 灵芝酸D
Ganoderenic acid D CSA 灵芝烯酸D
Finally, as to how to evaluate the 3-d control framework, this paper gives a useful tool — control Self Assessment (CSA).
最后将国外流行的一种新的评价方法—内部控制自我评估(CSA)应用到三维立体控制框架。
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