不过，美国这次计划进行的高超音速飞行器的第二次试验也在美国内部引发了争论，特别是关于常规快速全球打击(CPGS)，许多人有著不同观点。
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的首要职能脊髓运动中枢模式发生器（ CPGs ）是提供振动电机命令个别关节或部分和控制的精确时间，这些命令在所有关节或部分有效，协调的自发行为。
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EB-CPGS 临床指引 ; 建立一个基于证据的临床指引 ; 基于证据的临床指引
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