①核内外设访问层(CPAL)：由ARM负责实现。包括对寄存器地址的定义，对核寄存器、NVIC、调试子系统的访问接口定义以及对特殊用途寄存器的访问接口(如CONT...
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While Mule code is open source under the CPAL license, extra features like the Mule management console and other features require a commercial license.
虽然Mule代码基于CPAL许可开源，但诸如Mule管理控制台等其他特性则需要商业许可。
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