...者cat /etc/apt/sources.list会看到类似以下的字眼，后面会接著universe multiverse等字 一般可忽略。 在ROS中,代价地图(costmap)由两个文件组成:xx.pgm和xx.yaml。pgm文件我们通过.
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... gmapping 栅格分辨率 costmap 更新频率 cartographer分辨率 ...
ros costmap 栅格概率
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