...业设计 关键词:合作的局限; 多机械手形成; 分配了感应器网络; 感应器数据融合物 [gap=1531]Key words: cooperative localization; multi-robot formation; distributed sensor network; sensor data fusion ..
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...于3个)位置信息已知的参考点(信标节点、锚节点)建立解算方程组,从而获得目标的空间位置信息。协同定位(Cooperative Localization)利用节点之间相互协作定位,既能获得更高的定位精度,又能扩展定位覆盖范围,是一种有着广阔应用前景的处理技术。
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Cooperative Localization and Mapping 即协作定位与建图 ; 协作定位与建图
multi-robot cooperative localization 多机器人合作定位
The method about distributed multi robot cooperative localization is discussed. The accurate robot localization can be acquired using distributed unscented kalman filter (UKF) fused with other robots’relative observation information.
研究了分布式的多机器人协作定位方法,利用分布式的无色卡尔曼滤波(UKF)算法融合各机器人提供的相对观测信息,获取机器人的精确位置。
参考来源 - 面向智能移动机器人的定位技术研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
With a referenced fixity, cooperative localization can be achieved by only a piece of PPLI information.
在有固定参照物的情况下，只需要一个PPLI定位信息就可以实现平台的协同定位。
The researches on collaboration strategy of MAS are focus on path planning, cooperative localization and cooperative obstacle avoidance.
多智能体协作策略的研究主要集中在路径规划，协作定位和协同避障等方面。
Cooperative navigation which can improve the individual localization accuracy through utilizing the relative information among multiple individuals is a problem worthy of discussing.
利用多个体之间的相对信息提高个体的定位精度的协同导航是一个很值得探讨的问题。
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