由于其受影像杂讯干扰较小，主要原理是运用增强梯度向量， 针对每一像素分别透过 3×3 的 Gx 和 Gy 卷积遮罩(convolution mask)各计算出一个梯度 值，将这两个数值平方加总之后开根号，如此可以算出该像素的梯度大小，以此作为此 像素之新灰阶值。
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mask convolution 模板卷积
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A new method for calculating 2-d mask convolution based on FPGA is presented. Compared with traditional methods, it achieves the same depth of pipelining with fewer hardware resources.
本文提出了一种基于FPGA的模板卷积运算的新方案，相比传统方案，这种方案在结构上能以较少的硬件资源达到相同的流水深度。
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