用于产生控制器输出 （ ControlOutput） 的公式根据前三次 T1 中断中获取的三个误差值
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... 直流(NPN PNP)型DC12V时8mA，24V时15mA、交流型：10mA以下DC输出电流Controloutput 直流:200mA，交流型：300mA ...
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