... 可控性 controllability 可控性矩阵 controllability matrix 可控性子指标 controllability subindex ...
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若控矩阵(controllability matrix) 为满秩(full rank),则表示系统即为可控.利用Matlab库存函数,可知(2-23)之秩为4.
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CA α- 1 ] T (8) Q β 为控制矩阵 ( controllability matrix) : Q β = [B AB A 2 B …
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