control-stick force gradient 驾驶杆力梯度
control wheel force gradient 驾驶盘力梯度
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The gradient algorithm was adopted to calculate the required control force to suppress the rotor's instantaneous response coming from the parameter variance in the stiffness varying control of rotor.
为了解决转子变刚度控制中因参数变化导致瞬态响应问题，采用梯度算法，计算出抑制转子瞬态响应所需的控制力。
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