约束流形
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nonholonomic constraint manifold 非完整约束流形
constraint manifold
约束廖
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The symplectic preservation of the finite difference scheme is considered, however, the projection operation onto the constraint manifold still brings problems.
虽然已经注意差分的保辛，但沿切面积分再投影，仍带来许多问题。
youdao
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