...针对以上装置特点，济炼聚丙烯环管工艺装置APC控制系统采用了Honeywell公司的鲁棒PID技术及相关的约束控制（Constraint Control）技术。
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cascade constraint control 串级约束控制
covariance constraint control 方差约束控制
adaptive control of constraint [自] 限制式自适应控制 ; 约束适应控制
adaptive control constraint 限制式适应控制
control structure constraint [计] 控制结构约束 ; [计] 控制结构受限
control-constraint 控制受约束的
control constraint [自] 控制受限
control variable inequality constraint 控制变量不等限制
constraint access control 约束访问控制
As such the trajectory control of cobot endpoint is implemented. The operator supplies the power of cobot moving, and path constraint control is carried out by cobot control system of cobot.
操作者提供了cobot末端运动的力，cobot的控制系统对其末端轨迹进行约束控制。
参考来源 - 欠驱动力合作机器人的驱动及控制技术研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
Draw TRBAC who haves time constraint control pattern, and uniting the practice put up the system access control based on characters.
引入含有时间约束的TRBAC控制模型，结合实践构筑了系统的基于角色的访问控制。
From the point of constraint control, this paper constructs a new multivariable self tuning regulator combining modular multivariable control technique and self tuning regulator.
从约束控制的角度出发，将模块多变量控制与自校正调节器相结合，构造出一种新的多变量自校正调节器，并对此进行了仿真研。
Timeouts can serve as a constraint and control the amount of time the worker thread is blocked.
可以使用超时来约束和控制阻塞工作线程的时间量。
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