......微性的最自然的舞台。物理上,经典力学的相空间和构造广义相对论的时空模型的四维伪黎曼流形都是流形的实例。他们也用于位形空间(configuration space)。环面(torus)就是双摆的位形空间。
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配置空间(Configuration Space):主控制器通过配置空间对PCI Express 设备进行 初始化设置,并将配置信息保存在设备的配置空间寄存器里。
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...机器人在二维运动环境中的目标位置是唯一固定的,而环境中的未知静态和动态障碍物均为有限多个.机器人所要完成的任务是从给定的起始位置出发到达目标位置,并在运动过程中避开各种障碍物.根据构形空间(configuration space)理论,将障碍物以机器人宽度的一半进行扩张,机器人则视为质点.
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组态空间(configuration space)是根据虚拟人物 脚的數量和场景中梅花桩的數量而决定,前后兩演员 有四只脚,组态空间的维度为四维,假设梅花桩的數 量为n,问题...
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PCI Configuration Space pci配置空间
statistic configuration space 统计构形空间
Composite configuration space 提出机械装配模型复合配置空间
space configuration 空间构形 ; 空间构图
bus configuration space 总线配置空间
configuration space approach 位姿空间方法
configuration space computing 姿态空间计算
PCI Bus specification and timing are analyzed in this paper. Configuration space is researched.
文中对PCI总线的接口规范和时序进行了分析,对配置空间进行了研究。
参考来源 - 基于PC机总线的接口电路设计与应用Based on the relations between parameters of mechanisms and topology of configuration space, the singularity-free parameters design problem of a general parallel robot is studied.
2、研究了并联机器人的参数优化设计问题。 分析了机构参数与位形空间拓扑性态之间的关系。
参考来源 - 并联机器人的几何分析理论和控制方法研究The Underactuated Manipulators are advanced in this background. The major character is that the dimension of input space (control space) is less than dimension of configuration space.
欠驱动机械臂就是在这样的背景下出现的一种新类型的机器人,其主要特点是输入空间(即控制空间)维数小于位形空间维数。
参考来源 - 柔性欠驱动机械臂的动力学运动规划·2,447,543篇论文数据,部分数据来源于NoteExpress
以上来源于: WordNet
The dynamic problem of constrained multibody systems in Riemannian configuration space is researched.
在黎曼位形空间中研究了约束多体系统的动力学问题。
The solution of eigenproblem of slightly damped gyro-systems by the direct perturbation method in configuration space;
导出了在位形空间中,求解对应无阻尼问题有等导重特征值的弱阻尼陀螺特征值问题的直接摄动法。
A systematic introduction to the theory of configuration space of multi-features is given, appealing to Lie groups and algebras.
结合李群李代数方法,系统地研究了多特征的位形空间理论,给出了定向公差约束子流形的局部参数显式表达。
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