4．计算力矩（computed torque）的控制方法 计算力矩方法指的是一种直接控制电机电流的方法，该方法是基于机器人逆动力学模型 的，最大的问题在于，很难建立精确...
基于30个网页-相关网页
computed torque control 计算力矩控制
computed torque method 矩法 ; 计算转矩法 ; 方法
computed-torque 计算力矩
computed-torque approach 计算力矩法
Computed torque controller 标称计算力矩控制器
The proposed dynamic compensation method combines the advantages of closed-loop position control and computed torque control.
提出的动力学补偿方法结合了闭环位置控制和计算力矩控制两者的优点。
The distribution curve of axial load and preload-torque is obtained, and the computed torque coefficient is reasonable and accurate.
分析得到轴向载荷分布关系和预紧力一扭矩关系曲线，计算得到的扭矩系数合理准确。
The computed torque is taken as reference to control an inductance motor. The induction motor is driven by an inverter to simulate the wind turbine.
然后根据当前的风速和风力机转速来计算风力机的转矩，将此转矩作为转矩指令控制感应电机来模拟风力机，感应电机通过控制逆变器来驱动。
应用推荐