• 复合球铰 - 引用次数：6

  The new type of virtual machine tool based on compound sphere joint. Use the compound sphere joint replace the moving plantform,the new parallel robot has only five poles.

  基于复合球铰的新型虚拟轴机床，用复合球铰代替了动平台，它只有五条腿，其中三条腿汇交于一个三重复合球铰，另两条腿汇合于一个二重复合球铰。

  参考来源 - 五条腿虚拟轴机床基础性研究

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