...拟现实;OpenGL;柔顺控制;阻抗控制 [gap=2024]Keywords Rehabilitation Robot;Virtual Reality;OpenGL;Compliant Control;Impedance Control ...
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In this thesis, the latest robot compliant control methods are introduced. And the detailed analysis and research of these methods are presented.
本文主要介绍了国内外的最新的机器人柔顺控制方法,并对其进行了较为详细分析、研究。
参考来源 - 基于模糊控制理论的机器人柔顺控制方法的研究·2,447,543篇论文数据,部分数据来源于NoteExpress
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