Robotic active compliance control is an important technology in the intelligent manufacturing systems.
机器人主动柔顺控制是新兴智能制造中的一项关键技术。
参考来源 - 不确定环境下机器人柔顺控制及可视化仿真的研究There are two methods to actualize the compliance control: Hybrid Force/Position Control and Impedance Control.
实现柔顺性控制的方法主要有两种:力/位混合控制和阻抗控制。
参考来源 - 基于力的气液伺服阻抗控制系统的研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
Robotic active compliance control is an important technology in the intelligent manufacturing systems.
机器人主动柔顺控制是新兴智能制造中的一项关键技术。
This paper comes from a sub-task of 863 programs - the research of compliance control techniques on apery robot.
本论文课题就是来源于863高技术项目《仿人机器人柔顺性控制技术研究》的子课题。
In order to deal with force-controlled execution of active compliance control in an unknown environment, an open architecture platform of robot force control is set up.
针对未知环境下机器人主动柔顺控制在工程中实现的问题，构造了一个开放式机器人力控制系统。
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