nel程序源代码 ③ Kernels:运行在OpenCL设备上的函数 ④ 内存对象(Memory objects):设备上存放数据 ⑤ 命令队列(Command queues):设备的交互机制 35 Commond Queue Command Queue是用来管理将要执行的 各种命令,协调某个OpenCL设备上内核 的执行。
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...,图1 是第一年已完成的单一AGV 场景,在第二 年希望增强动态模拟的弹性而加入弟二部 AGV,并 赋予依 指令伫列 ( command queue )的指示取物、搬 运和行动路径自我运算的能力,AGV 行动路径如图 2 的规划。 本虚拟工厂的开发流程图如图3 所示。
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tag command queue 标记命令排队
Timer Command Queue 定时器命令队列
Native Command Queue 本机命令队列
Descriptor Requested Command Queue 描述符请求命令队列
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