... 设备帧(DEVICE FRAME) 命令帧(COMMAND FRAME) 建立信标(BEACON) ...
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资料讯框 (Data Frame) : 携带上层协定所产生的资料指令讯框 (Command Frame) : 执行环的维护指令讯框 (Command Frame) : 执行环的维护以及控制程序。
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命令帧
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参考来源 - 多足步行机器人控制系统的研究
命令框
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