...协作机器人(collaborative robot)是一种和人类在共同工作空间中能进行近距离互动的机器人。简单来说,协作机器人是一种从设计之初就考虑降低伤害风险,能够安全地...
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他们提出了人机合作机器人(Collaborative Robot)的概念,该机器人基于虚拟约束和被动工作原理可以与工人在同一个作业空间内协同工作,能够充分发挥机器人和人各自的长处110】。
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IAD is a passive special tasked manipulator, which can cooperate with operators in the same workspace. Its representative is Collaborative Robot (Cobot).
IAD是一种被动式、可与操作者在一个作业空间实现人机合作作业的特种作业机械手,其典型代表为人机合作机器人(Cobot)。
参考来源 - 人机合作机器人零重力操作控制研究·2,447,543篇论文数据,部分数据来源于NoteExpress
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